Зубчатые и редукторные детали: гибкие/жесткие колеса гармонических редукторов, циклоидальные/игольчатые корпуса RV-редукторов, выходные валы соединений и т.д.
Корпус и рычаги: основание, большой/малый рычаг, запястье и т.д.
Активаторы и соединительные элементы: пальцы захватов, быстрозаменяемые диски, фланцы и т.д.
Высокоточные приводные валы и направляющие: шнеки, шлицевые втулки, линейные направляющие и т.д.
Легкие передаточные шестерни и червячные передачи: корпуса крестообразных роликовых подшипников гармонических редукторов, шестерни электрических захватов, планетарные шестерни и т.д.
Датчики и оптические опоры: крепления для камер/лазерных радаров, корпуса датчиков силы и т.д.
Поглотители и амортизирующие уплотнения: пневматические поглотители, амортизирующие прокладки и т.д.
